Мобильный воин Гандам Эф-91

События происходят в 123 году Вселенского века. Между правительством Федерации и повстанческой группой «Крестовый авангард» происходят столкновения в космических колониях Земли. Одно из таких сражений начинается в родном городе юноши по имени Сибук Арно. Он вместе с друзьями вынужден бежать, что втягивает его в политический конфликт, который перерастает в полномасштабную войну.

Сибук встречает Сесили Фейрчайлд, внучку аристократа Мейцера Роны. Тот стремится создать новую политическую силу под названием «Космо Вавилония». Семья Роны использует «Крестовый авангард» для восстановления аристократического правления и экономической системы, выгодной знати. Это ухудшает условия жизни простых жителей Земной сферы. Сибуку поручают пилотировать Gundam F91, мобильную броню, созданную его матерью. Ему предстоит выбрать между защитой существующего порядка Федерации или сотрудничеством с Сесили для поиска лучшего пути для всех.